IPSec的起源 目的 出于安全考虑。 最开始的互联网是明文通信，很容易被监听、篡改。添加了如crc一类的校验也不能完全保证数据的安全。 在IP层专门做的安全防护。 为什么是IP层？在当时IP层可通信的范围最广、应用最多。 开始也是从MAC层开始，后…

在数据库管理中，优化查询性能是至关重要的一环。而了解和掌握MySQL的执行计划，则是优化查询性能的关键步骤之一。本文将深入探讨MySQL的执行计划，帮助大家更好地理解和利用这一工具。 什么是MySQL的执行计划？ MySQL的执行计划是…

直接使用以下的方法，报错信息是_this.$refs.singleTable.toggleAllSelection is not a function this.$refs.singleTable.toggleAllSelection()看了网上的解决方法，加了this.$nextTick,代码如下，但还是报错Error in nextTick: "TypeErr…

DataType: 0x01 - BIT：一个无符号的bit0x02 - BYTE：一个8位的数字0x03 - CHAR：一个字符0x04 - WORD：两个字节宽的无符号整数0x05 - INT：两个字节宽的有符号整数。0x06 - DWORD：四字节宽的无符号整数0x07 -…

上篇讲了语音通话，本篇讲录音。录音功能就是把录到的音频保存成文件。保存文件的格式支持两种：一是PCM(16K采样)的WAV格式，二是AMR-NB（8k采样）的AMR格式。WAV格式简单：44字节的文件头PCM 数据，示…

ROS学习笔记文章目录 01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例） 03. ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator 04. ROS学习笔记(四)—使用 VScode 启动launch文件运行多个节点 05. ROS学习笔…

第一章：Wireshark基础及捕获技巧 1.1 Wireshark基础知识回顾 1.2 高级捕获技巧：过滤器和捕获选项 1.3 Wireshark与其他抓包工具的比较 第二章：网络协议分析 2.1 网络协议分析：TCP、UDP、ICMP等 2.2 高级协议分析：HTTP…

在uniapp中socket分为两种形式，第一种适用于只有一个socket链接，第二种适用于多个socket链接。传送门 这里以socketTask为列子封装 在utils新建一个文件 在你要使用的页面引入，我这是聊天那种，所以我在拿到用户信息之后连接sock…