DataType: 0x01 - BIT：一个无符号的bit0x02 - BYTE：一个8位的数字0x03 - CHAR：一个字符0x04 - WORD：两个字节宽的无符号整数0x05 - INT：两个字节宽的有符号整数。0x06 - DWORD：四字节宽的无符号整数0x07 -…

上篇讲了语音通话，本篇讲录音。录音功能就是把录到的音频保存成文件。保存文件的格式支持两种：一是PCM(16K采样)的WAV格式，二是AMR-NB（8k采样）的AMR格式。WAV格式简单：44字节的文件头PCM 数据，示…

ROS学习笔记文章目录 01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例） 03. ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator 04. ROS学习笔记(四)—使用 VScode 启动launch文件运行多个节点 05. ROS学习笔…

第一章：Wireshark基础及捕获技巧 1.1 Wireshark基础知识回顾 1.2 高级捕获技巧：过滤器和捕获选项 1.3 Wireshark与其他抓包工具的比较 第二章：网络协议分析 2.1 网络协议分析：TCP、UDP、ICMP等 2.2 高级协议分析：HTTP…

在uniapp中socket分为两种形式，第一种适用于只有一个socket链接，第二种适用于多个socket链接。传送门 这里以socketTask为列子封装 在utils新建一个文件 在你要使用的页面引入，我这是聊天那种，所以我在拿到用户信息之后连接sock…

参考教程：5.6 TCP超时重传时间的选择_哔哩哔哩_bilibili 六、TCP超时重传时间的选择 1、根据RTT样本计算超时重传时间 （1）如下图所示，假设主机A和B是因特网上的两台主机，它们之间已经建立了TCP连接，纵坐…

文章目录 前言1. HTML快速入门1.1. 操作 2. 基础标签 & 样式2.1. 标题实现2.1.1. 标题排版2.1.1.1. 标签2.1.1.2. 实现 2.1.2. 标题样式2.1.2.1. CSS引入方式2.1.2.2. 颜色表示2.1.2.3. 实现12.1.2.4. CSS选择器2.1.2.5. 实现2 2.1.3. 超链接2.1.3.1. 标签介绍2.1.3.2 实现…

Tomcat转SpringBoot、tomcat升级到springboot、springmvc改造springboot 起因：我接手tomcat-springmvc-hibernate项目，使用tomcat时问题不大。自从信创开始，部分市场使用国产中间件，例如第一次听说的宝兰德、东方通，还…