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上一章我们讲解了如何编写 Linux 下的 I2C 设备驱动， SPI 也是很常用的串行通信协议，本章我们就来学习如何在 Linux 下编写 SPI 设备驱动。本章实验的最终目的就是驱动 I.MX6UALPHA 开发板上的 ICM-20608 这个 SPI 接口的六轴传感器，可以在应…

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环境问题 conda python==3.9 pip install gym==0.25.2 conda install swig pip install gym[box2d] gym版本不同的时候，env的函数输出是不一样的 #gym==0.25.2 obs = env.reset() img = cv2.cvtColor(env.render()[0], cv2.COLOR_RGB2BGR) next_obs, reward, done, _ = env…