上一章我们讲解了如何编写 Linux 下的 I2C 设备驱动， SPI 也是很常用的串行通信协议，本章我们就来学习如何在 Linux 下编写 SPI 设备驱动。本章实验的最终目的就是驱动 I.MX6UALPHA 开发板上的 ICM-20608 这个 SPI 接口的六轴传感器，可以在应…

JDK各个版本特性讲解-JDK18特性 一、JAVA18概述二、具体新特性1. 默认UTF-8字符编码2. 简单的Web服务器3.JavaDoc的增强4. 反射功能的新特性5.Vector API(三次孵化)6. 互联网地址解析SPI7. 外部函数和内存API(二次孵化)8.switch 表达式 一、JAVA18概述 Java 18 在 2022 年 3 月…

📋 博主简介 💖 作者简介：大家好，我是wux_labs。😜 热衷于各种主流技术，热爱数据科学、机器学习、云计算、人工智能。 通过了TiDB数据库专员（PCTA）、TiDB数据库专家（PCTP…

1.4 C对C语言数据类型的扩展1.4.1 结构体1.4.2 联合1.4.3 枚举1.4.4 布尔1.4.5 字符串 1.4 C对C语言数据类型的扩展 基本的数据类型 char、unsigned char、int、short、unsigned shor、long、unsigned long、float、double、long double与C语言相同。扩展了bool类型&#xff0…

智能优化算法应用：基于学校优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于学校优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.学校优化算法4.实验参数设定5.算法结果6.…

环境问题 conda python==3.9 pip install gym==0.25.2 conda install swig pip install gym[box2d] gym版本不同的时候，env的函数输出是不一样的 #gym==0.25.2 obs = env.reset() img = cv2.cvtColor(env.render()[0], cv2.COLOR_RGB2BGR) next_obs, reward, done, _ = env…

all 方法可以完成并行任务，它接收一个数组,数组的每一项都是一个promise对象 当数组中所有的promise的状态都达到resolved的时候，all方法的状态就会变成resolved，如果有一个状态变成了rejected，那么all方法的状态就会变成rejected…

一、什么是CDC? CDC是Change Data Capture（变更数据获取）的简称。 核心思想是，监测并捕获数据库的变动（包括数据或数据表的插入、更新以及删除等），将这些变更按发生的顺序完整记录下来，写入到消…