前言 测试的主要工作目标就是验证实际结果与预期结果是否一致；在接口自动化测试中，通过断言来实现这一目标。Pytest中断言是通过assert语句实现的（pytest对Python原生的assert语句进行了优化），确定实际情况是否与预期一…

添加链接描述 # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # def __init__(self, val0, nextNone): # self.val val # self.next next class Solution:def addTwoNumbers(self, l1: Optional[ListNode], l2: Optional[ListNode]) -> Op…

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo 社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门 文章目录 前言 参考线平滑 双层状态机 EM Planner …

数字签名的意义：防止抵赖、保证信息没有被更改过。 假如A公司要发一份合同给B公司，过程如下： 1 A公司使用一个单向散列函数算法（比如使用MD5）对合同计算一个摘要，得到摘要S(A)，再使用A的私钥对摘…

第四章 机器学习 五、线性模型 1. 概述 线性模型是自然界最简单的模型之一，它描述了一个（或多个）自变量对另一个因变量的影响是呈简单的比例、线性关系。例如： 住房每平米单价为 1 万元，100 平米住房价格为 100 万…

二叉搜索树（BST）是一种重要的数据结构，它对于理解树的操作和算法至关重要，其中序输出是有序的。本文通过C实现一个BST的类，并在插入和删除节点时提供清晰的输出，可视化这些操作的过程。 二叉搜索树的节点结…

连接霍尔传感器 可通过用于生成电机驱动 PWM 信号的高级控制定时器（TIM1 或 TIM8）以及图 114 中称为 “接口定时器”的另一个定时器 TIMx（TIM2、TIM3、TIM4 或 TIM5），实现与霍尔传感器的连接。3 个定时器输入引脚&…

using System.ComponentModel; using System.Runtime.InteropServices; //内存的分配 int n 100000;//长度 IntPtr buffer Marshal.AllocHGlobal(sizeof(int) * n); try { var t buffer (n * 10) * sizeof(int); var p Marshal.PtrToStructure<int>(t); /…