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#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo 社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门 文章目录 前言 参考线平滑 双层状态机 EM Planner …

数字签名的意义：防止抵赖、保证信息没有被更改过。 假如A公司要发一份合同给B公司，过程如下： 1 A公司使用一个单向散列函数算法（比如使用MD5）对合同计算一个摘要，得到摘要S(A)，再使用A的私钥对摘…

第四章 机器学习 五、线性模型 1. 概述 线性模型是自然界最简单的模型之一，它描述了一个（或多个）自变量对另一个因变量的影响是呈简单的比例、线性关系。例如： 住房每平米单价为 1 万元，100 平米住房价格为 100 万…

二叉搜索树（BST）是一种重要的数据结构，它对于理解树的操作和算法至关重要，其中序输出是有序的。本文通过C实现一个BST的类，并在插入和删除节点时提供清晰的输出，可视化这些操作的过程。 二叉搜索树的节点结…

连接霍尔传感器 可通过用于生成电机驱动 PWM 信号的高级控制定时器（TIM1 或 TIM8）以及图 114 中称为 “接口定时器”的另一个定时器 TIMx（TIM2、TIM3、TIM4 或 TIM5），实现与霍尔传感器的连接。3 个定时器输入引脚&…

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【LetMeFly】746.使用最小花费爬楼梯&#xff1a;动态规划&#xff08;原地&#xff09;——不用什么从递归到递推 力扣题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/min-cost-climbing-stairs/ 给你一个整数数组 cost &#xff0c;其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向…