webpack打包速度太慢 优化 1.多线程打包 js压缩和loader 2.优化启动速度 hard-source-webpack-plugin 3.删除无用的 分析类插件 4.DllPlugin通道打包 1.webpack多线程打包 loader loader 使用 thread-loader 将他放置你要使用的loader前面就行，不过这个lorder例如s…

很多vue的组件库 , 如vant，elementUI， iview等都可能自定义样式。 如项目中用到了 elementui，如果使用预处理器 scss, sass,less , 修改样式可能修改不掉, 而且这种需求出现的频率非常高。但如果去掉scoped话又会影响全局样式。当然我们知道可…

YOLO格式数据集： images |--train |--test |--vallabels |--train |--test |--val 代码： import os import json from PIL import Image# 设置数据集路径 dataset_path "path/to/your/dataset" images_path os.path.join(dataset_path, &…

解决：路由器用rip连接，主机通过域名访问，主机之间发送电子邮件 实验步骤 1.搞好部件 2.配好两台主机的ip,掩码，网关 3.连接一下两台主机，由于两台路由器没有连接，所以两台主机也无法连通，丢包率…

使用DNF管理软件包 1 使用winscp工具将openeuler-20.03-LTS-x86_64-dvd.iso上传至openeuler虚拟机的/root目录下，然后执行如下命令挂载ISO [rootopenEuler ~]# mount -o loop /root/openEuler-20.03-LTS-everything-x86_64-dvd.iso /mnt/2 添加软件源 [rootope…

损失函数（目标函数）是用来衡量模型的预测值与实际值之间差异的函数。对于线性回归问题，最常用的损失函数是平方误差损失函数，也称为均方误差（Mean Squared Error, MSE）。 平方误差损失函数的形式是&#x…

Pytorch 学习开始 入门的材料来自两个地方： 第一个是官网教程：WELCOME TO PYTORCH TUTORIALS，特别是官网的六十分钟入门教程 DEEP LEARNING WITH PYTORCH: A 60 MINUTE BLITZ。 第二个是韩国大神 Yunjey Choi 的 Repo：pytorch-t…

目录 1 gazebo仿真环境搭建 1.1 直接添加内置组件创建仿真环境 1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用 2 ROS_control 2.1 运动控制实现流程(Gazebo) 2.1.1 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器 …