YOLO格式数据集： images |--train |--test |--vallabels |--train |--test |--val 代码： import os import json from PIL import Image# 设置数据集路径 dataset_path "path/to/your/dataset" images_path os.path.join(dataset_path, &…

解决：路由器用rip连接，主机通过域名访问，主机之间发送电子邮件 实验步骤 1.搞好部件 2.配好两台主机的ip,掩码，网关 3.连接一下两台主机，由于两台路由器没有连接，所以两台主机也无法连通，丢包率…

使用DNF管理软件包 1 使用winscp工具将openeuler-20.03-LTS-x86_64-dvd.iso上传至openeuler虚拟机的/root目录下，然后执行如下命令挂载ISO [rootopenEuler ~]# mount -o loop /root/openEuler-20.03-LTS-everything-x86_64-dvd.iso /mnt/2 添加软件源 [rootope…

损失函数（目标函数）是用来衡量模型的预测值与实际值之间差异的函数。对于线性回归问题，最常用的损失函数是平方误差损失函数，也称为均方误差（Mean Squared Error, MSE）。 平方误差损失函数的形式是&#x…

Pytorch 学习开始 入门的材料来自两个地方： 第一个是官网教程：WELCOME TO PYTORCH TUTORIALS，特别是官网的六十分钟入门教程 DEEP LEARNING WITH PYTORCH: A 60 MINUTE BLITZ。 第二个是韩国大神 Yunjey Choi 的 Repo：pytorch-t…

目录 1 gazebo仿真环境搭建 1.1 直接添加内置组件创建仿真环境 1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用 2 ROS_control 2.1 运动控制实现流程(Gazebo) 2.1.1 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器 …

1 基本概念 1.1 大佬文章 设计模式是什么鬼（原型） 详解设计模式：原型模式-腾讯云开发者社区-腾讯云 1.2 知识汇总 （1）原型模式：先 new 一个实例，该实例符合需求，之后再根据这个…

对于 Java 大文件上传的解决方案，一般有以下几种： 基于Servlet的上传：使用 Servlet API 中的 Part 接口来实现大文件上传。这种方式可以将文件分割成多个小块进行上传，并在服务器端进行合并。但是需要注意防止内存溢出和网络故障等…