一.CMake简介 你或许听过好几种 Make 工具，例如 GNU Make ，QT 的 qmake ，微软的 MSnmake，BSD Make（pmake），Makepp，等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准，所执行的…

由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不断问世,也使无人…

redis配置文件 Redis的配置文件位于Redis安装目录下，文件名为redis.conf，配置项说明如下 Redis默认不是以守护进程的方式运行，可以通过该配置项修改，使用yes启用守护进程 daemonize no当Redis以守护进程方式运行时，Red…

1、准备数据集 数据集下载地址：https://github.com/wangle1218/QASystemOnMedicalKG/blob/master/data/medical.json 2、导入相关包 from py2neo import Graph,Node,Relationship # 在cmd中，输入neo4j.bat console并回车 import pandas as pd3、连接N…

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使用ur10gazebo开发了一个简易吸盘抓取箱子码垛的仿真过程，机械臂控制使用的是moveit配置。 本博客对部分关键的代码进行解释。 代码运行环境：支持ubuntu16、 18、 20， ros版本是ros1（经过测试）。 1、搬运场景 场景的…

一 背景 商业客户反馈用categraf的net_response插件配置了udp探测, 遇到报错了，如图 udp是无连接的，无法用建立连接的形式判断端口。 插件最初的设计是需要配置udp的发送字符，并且配置期望返回的字符串， [[instances]] targets…

ef core用原始sql查询&#xff0c;不能自动映射到类型中。 处理主要是将sql查询结果转换为json&#xff0c;然后再将json转换为类型对象 public async Task<List<Warning_log>> GetStatData(){string sql "SELECT CONVERT(date, [trigger_time]) as tr…