目录 说明： 1. 话题模型 2. 实现过程（C） 自定义话题消息 Person.msg文件内容 Person.msg文件内容说明 编译配置 在package.xml文件中添加功能包依赖 在CMakeLists.txt中添加编译选项 编译生成语言相关文件 创建发布者代码&#xff…

惠威M200MKII音箱是一对老音箱了，买了大概快有十多年了吧，几年前就已经有音量旋钮旋转的时候有噪音问题，一直用使用前快速左右旋一段时间，让电位器内部摩擦一下，就会好不少，但过些天又不行了。因为不是蓝牙…

目录 1. 内存溢出和内存泄漏内存泄漏的常见场景解决内存溢出的思路1.发现问题 – Top命令2.发现问题 – VisualVM3.发现问题 – Arthas4.发现问题 – Prometheus Grafana5.发现问题 – 堆内存状况的对比![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/058d113715b…

反射是.NET中的重要机制，通过反射，可以在运行时获得程序或程序集中每一个类型（包括类、结构、委托、接口和枚举等）的成员和成员的信息。可以直接通过反射方式创建对象，即使这个对象的类型在编译时没有加载。本文主要介…

现代C之万能引用、完美转发、引用折叠 0.导语1.问题引入2.引入万能引用3.万能引用出现场合4.理解左值与右值4.1 精简版4.2 完整版4.3 生命周期延长4.4 生命周期延长应用5.区分万能引用6.表达式的左右值性与类型无关7.引用折叠和完美转发7.1 引用折叠之本质细节7.2 示例与使用7.…

针对接口文档，进行对应接口设计，多个接口设计用例需要使用事物控制器。 1.通过登录接口提取sign值 发送一个登录请求，然后通过正则表达式提取该sign值 正则表达式的使用，我稍后会在下一个博文中详细说明，这边就不多说…

文章目录 1 Kafka 生产者的逻辑2 Kafka 的C API2.1 RdKafka::Conf2.2 RdKafka::Message2.3 RdKafka::DeliveryReportCb2.4 RdKafka::Event2.5 RdKafka::EventCb2.6 RdKafka::PartitionerCb2.7 RdKafka::Topic2.8 RdKafka::Producer（核心） 3 Kafka 生产者…

1.开发环境： Android Studio 2022.3.1 Patch 2 jdk 17 gradle-7.4 2.build.grade配置检查 首先查看build.gradle中是否设置sourceSets ，如果设置的话，打包的时候so是被指导libs目录下的，所有就不能把jnilibs下。 sourceSets {mai…