常见相机模型 enum class Type {kPinhole 0,kUnifiedProjection 1,kOmni 2, //optimize_on_spherekEqFisheye 3};其余类型optimize_on_plane这4种类型的相机模型具有以下差异： kPinhole (针孔相机模型)：这是最基本和常见的相机模型。它假设光线通过…

这里以安装PyYAML为例。 首先进入PyYAML官网，下载PyYAML-5.3.1.tar.gz安装包。 解压缩： tar -zxvf PyYAML-5.3.1.tar.gz解压后，生成一个PyYAML-5.3.1目录，进入该目录，执行以下命令进行安装： python set…

文章目录 前言使用 Raspberry Pi Imager 安装 Raspberry Pi OS测试 web 站点安装静态样例站点 将web站点发布到公网安装 Cpolarcpolar进行token认证生成cpolar随机域名网址生成cpolar二级子域名将参数保存到cpolar配置文件中测试修改后配置文件配置cpolar服务开机自启动 前言 …

npm run build 也可以打包 如果没有特殊需求 可以使用 效果其实是差不多的 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- webpack网址 ： 起步 | webpack 中文文档 (docsc…

目录 一、Redis入门 1.1 Redis简介 1.2 Redis下载与安装 1.2.1 下载 1.2.2 linux安装 1.2.3 windows安装 1.3 Redis服务启动与停止 1.3.1 linux启动、停止Redis服务 1.3.2 windows启动、停止Redis服务 1.4 修改Redis启动密码 1.4.1 Linux修改设置 1.4.2 windows设…

文章目录 1. 介绍1.1 概念介绍 2 SSM整合框架3. SSM功能模块开发4 测试4.1 业务层接口测试4.2 表现层接口测试 5.优化 -表现层数据封装6.异常处理 1. 介绍 1.1 概念介绍 SSM项目是指基于SpringSpringMVCMyBatis框架搭建的Java Web项目。 Spring是负责管理和组织项目的IOC容器和…

一、前言 日常开发中经常会碰到字符串的展示和转换会出现乱码的问题，特别时碰到中文的处理，然后就是网上找各种解决方案，ctrlc/ctrlv各种代码到IDE上编译运行，看能不能正常显示。结果就是，在开发环境中调试好的代码&a…

RSS订阅用户使用场景： 一家专门做书籍测评的企业，其日常工作中需要收集豆瓣上最受欢迎的书籍进行测评。为了确保测评的准确性和客观性，团队成员需要定期在Outlook上创建会议讨论新书，从不同角度对书籍进行深入剖析。然而&#xff…