ros2 启动rosbridge： 要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装： 更新过可忽略 sudo apt-get update安装命令 sudo apt-get install ros--rosbridge-suite 注意： 将替换为正在使用的R…

目录 1、项目介绍 2、集成方式 方法一：项目中通过Nuget包管理器安装导入 方法二：手动从Nuget官网下载，下载地址： 3、代码中导入命名空间 4、版本变更说明 1.0.7 版本 1.0.6 版本 1.0.5 版本 1.0.4 版本 5、演示示例 示…

2021那年毕业，或许可以这样说：与众多迷茫的人一样，我也在思考接下来的路怎么走 我思考着，尝试着从前辈经历中找寻“参考答案”，不断着翻着书，翻着书，翻着书，最终在多方面的压力下&am…

目录 无锁实现线程安全 无锁与synchronized效率对比 原子整数 原子引用类型 ABA问题 原子数组 字段更新器 原子累加器LongAdder LongAdder源码分析 Unsafe cas修改对象属性值 案例 对于银行取钱来说，需要保证线程安全，一个1w的账户由1k个线程…

如何获取ctx的id 使用ctx.ctx.toString()就可以了 public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) {//传来的消息包装成字节缓冲区String byteBuf (String) msg; // ByteBuf byteBuf (ByteBuf) msg;//Netty提供了字节缓冲区的toString方法&#xff…

1：使用validate 包验证： 安装包： go get github.com/go-playground/validator/v10 package controllerimport ("fmt""github.com/gin-gonic/gin""github.com/go-playground/validator/v10""net/http&quo…

1.网络安全是什么 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 2.网络安全市场 一、是市场需求量高； 二、则是发展相对成熟入…

<!-- React是一个用于构建web和原生态交互界面的库 相对于传统DOM开发优势&#xff1a;组件化开发方式&#xff0c;还有不错的性能 相较于其他前端框架的优势&#xff1a;有丰富的生态和跨平台支持 --> <!-- 使用create-react-app快速搭建开发环境 create-react-app是…