文章目录 前言一、在 ROS 中自定义机器人的3D模型1. 在 rviz 里查看3D模型2. xacro 二、Gazebo1. urdf 集成 gazebo2. 综合应用1). 运动控制及里程计2). 雷达仿真3). 摄像头信息仿真4). kinect 深度相机仿真5). 点云 前言 本文为11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真&am…

Linux shell脚本的调试方法比较多，上次我们探讨和测试了shell内建命令set所提供的一些调试选项，其实 shell 本身也提供了一些调试选项。我们以bash为例来看看。 1 bash 的命令行帮助信息（bash --help） purleEndurer csdn ~ $ ba…

17-Python与设计模式–迭代器模式 一、迭代器与生成器 今天的主角是迭代器模式。在python中，迭代器并不用举太多的例子，因为python中的迭代器应用实在太多了 （不管是python还是其它很多的编程语言中，实际上迭代器都已经纳入到了…

SpringBoot 2.x 版本正式停止更新维护，官方将不再提供对 JDK8 版本的支持 SpringBoot Logo 版本的新特性 3.2 版本正式发布，亮点包括： 支持 JDK17、JDK21 版本 对虚拟线程的完整支持 JVM Checkpoint Restore（Project CRaC&…

1、官方下载加压后，根目录下新建data和log目录，然后分别拷贝两份，分别放到D盘，E盘，F盘 2、data目录下面新建myid文件，文件内容分别为1，2，3.注意文件没有后缀，不能是txt文…

SQL JOIN JOIN子句用于基于它们之间的相关列合并来自两个或更多表的行。 让我们看一下“Orders”表的一部分选择： OrderIDCustomerIDOrderDate1030821996-09-1810309371996-09-1910310771996-09-20 然后，看一下“Customers”表的一部分选择&#xff…

一、事务回顾 回顾地址： 深入理解数据库事务（超详细）_数据库事务操作_Maiko Star的博客-CSDN博客 事务： 是一组操作的集合，是一个不可分割的工作单位，这些操作要么同时成功，要么同时失败 事…

安装环境 Java环境, 略 (Flume依赖Java)Flume下载, 略Scala环境, 略 (Kafka依赖Scala)Kafak下载, 略Hadoop下载, 略 (不需要启动, 写OSS依赖) 配置Hadoop 下载JindoSDK(连接OSS依赖), 下载地址Github 解压后配置环境变量 export JINDOSDK_HOME/usr/lib/jindosdk-x.x.x expo…