SDO： SDO是读写单个寄存器。主要用于配置伺服驱动器参数。 1 收发功能： //public unsafe struct VCI_CAN_OBJ //CAN数据帧 【单帧对象】//{// public uint ID;// 帧ID。 【11bit】数据右对齐。 详情请参照： 《8.附件1&#xff1…

需求背景 开发rk3588 音视频硬件编解码，然后看见他的输入文件格式。。 只能是裸的文件。不能是压缩过的。就是不能是jpg/png这种格式，只能是以下的图像/视频 的存储格式.那么我没有这个格式的，以前hi3559的bgr格式和他要的也不太一致&#x…

1. RestTemplate 首先引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency> 编写配置类 Configuration public class RestTemplateConfig {Beanpublic Re…

32位汇编 执行动作分为两步&#xff1a; 第一步&#xff1a;读出数据 第二步&#xff1a;改变栈地址 如果操作数是16位&#xff0c; 则ESP加2&#xff1b; 如果操作数是32位&#xff0c; 则ESP加4 espesp2 或 espesp4 格式&#xff1a;

查看各节点上各个shard的硬件使用情况&#xff0c;命令样例如下&#xff1a; curl -X GET "https://localhost:9200/_cat/allocation?vtrue&pretty" --cacert $ES_HOME/config/certs/http_ca.crt -u "elastic:ohCxPHQBEs5*lo7F9"执行结果如下&#x…

Angular 中的 getter 函数每次被调用时会返回一个新对象时&#xff0c;这些新对象并不使用同一个堆内存。详细解释一下&#xff1a; Getter 函数的作用是获取某个属性的值。在 Angular 中&#xff0c;getter 函数通常用于获取响应式数据&#xff08;例如 Observables 或 Signal…

什么时候用K近邻&#xff1f; 交叉验证的时候。最常见的交叉验证方法是K折交叉验证&#xff0c;其中数据集被均匀分成K个子集&#xff0c;称为折&#xff0c;然后执行K次训练和测试&#xff0c;每次选择不同的折作为测试集&#xff0c;其余的作为训练集。最后&#xff0c;将K次…

在这个充满科技魅力的时代&#xff0c;我们可以通过各种方式去了解和探索自然界的奥秘。而昆虫作为地球上最为丰富多样的生物群体之一&#xff0c;其独特的生活习性和形态特征一直吸引着人们的目光。 由广州华锐互动开发的昆虫3D虚拟动态展示系统&#xff0c;成为了一种全新的科…