EtherCAT通信采用主从架构，其中一个主站设备负责整个EtherCAT网络的管理和控制，而从站设备则负责在数据环网上传递数据。 主站设备可以是计算机、工控机、PLC等， 而从站设备可以是传感器、执行器、驱动器等。 EL3102:MDP5001_300_CF8D1684;…

文章目录 摘要目 录系统实现开发环境 编程技术交流、源码分享、模板分享、网课分享 企鹅🐧裙：776871563 摘要 本文讲述了基于微信小程序的家教信息管理系统的设计与实现。结合线上管理的特点，分析了家教信息管理系统的现状，给出…

项目中涉及给视频添加水印，使用到了ffmpeg，windows系统可直接使用，Linux需要手动编译完成ffmpeg后才可正常使用。 配置yum源: 备份原repo文件 cd /etc/yum.repos.d/mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.r…

原文地址：https://www.cnblogs.com/vczf/p/14837759.html 解析器主要就是解析出NALU，以及解析一些SPS、PPS等信息，下面分析一下ff_h264_parser AVCodecParser ff_h264_parser {.codec_ids { AV_CODEC_ID_H264 },.priv_data_size siz…

在工作流程中，经常会遇到需要图形化呈现整个流程的情况。流程图就是一种一目了然的图形化表现方式，便于人们理解、沟通和管理整个流程。 1.Visio Visio是一款微软公司的图表软件，可以用于创建各种类型的流程图、组织结构图、网络图、平面图…

前言： 在链式二叉树中，我们一般都是通过一个建立好的二叉树从而算出他的前序遍历，那么如何通过一个前序遍历来创建一个二叉树呢，本文将详细解读前序遍历每一个步骤是如何创建二叉树的。 1、分析前序遍历，构建出二叉树…

能源行业现状及痛点分析 挑战一：数字感知能力较弱 挑战二：与业务的融合度低 挑战三：决策响应速度滞后 挑战四：价值创造有待提升 挑战五：安全风险如影随形 能源数字化转型定义及架构 能源行业数字化转型体系大体…

表达式解析 import org.junit.Testimport scala.collection.mutableclass ExprTestCase {private val orderSource "source_1"private val saleChannel "saleChannel"val datas new mutable.HashMap[String, String]();// p1, source1, sale1, source…