德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。 步进电机是一种用电脉冲信号进行…

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