1.TF基本概念 （1）什么是TF？ TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。 tf工具包，底层实现采用的是一种树状数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考…

创建存储桶 打开腾讯云的存储桶列表，点击“创建存储桶”，输入名称，选择地域（建议选择离自己较近的地域以降低访问时延）和访问权限（建议选择“私有读写”）。 s3 存储桶： 存储桶的名称…

开源软件的优势： 开源性：开源软件允许任何人查看、修改和发布源代码，这促进了代码的共享和集体学习。透明性：开源软件提高了软件的透明度，使用户可以更好地理解软件的工作原理，增加对软件的信任。社区支持…

PHP 脚本在服务器上执行&#xff0c;然后将纯 HTML 结果发送回浏览器。 基本的 PHP 语法 PHP 脚本可以放在文档中的任何位置。 PHP 脚本以 <?php 开始&#xff0c;以 ?> 结束&#xff1a; <?php // PHP 代码 ?> 值得一提的是&#xff0c;通过设定php.ini的相…

文章目录 Redis 事务1)基本认识2)事务操作1.MULTI2.EXEC3.错误处理4.DISCARD5.WATCH6.SCRIPT Redis 事务 官方文档&#xff0c;永远是你学习的第一手资料&#xff1a;Redis 事务 1)基本认识 谈到事务&#xff0c;大家首先都会联想到 mysql 中复杂但又功能强大的“事务”&…

在开发微信小程序的时候&#xff0c;发现有的元素长按之后&#xff0c;出现了讨厌人的背景色&#xff0c;这就很奇怪&#xff0c;就想把它去掉&#xff0c;所以这里教一下方法&#xff1a; 在所在元素添加css样式&#xff1a; // 取消长按的背景色-webkit-tap-highlight-color:…

卷积核不仅需要在高宽这两个维度上进行滑动&#xff0c;还需要在时间维度上进行滑动

1. 修改apt源 修改apt源为http版本 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度&#xff0c;如有需要可自行取消注释 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware # deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/d…