相关文章
二轮平衡小车3:PID速度环
使用芯片:STM32 F103 C8T6
今日继续我的二路平衡小车开发之路,今日编写的是二轮平衡小车的PID速度环,我准备了纸飞机串口助手软件来辅助测试调节PID。
本文主要贴代码,之前的文章都有原理,代码中相应初始化驱动部分也…
建站知识
2025/1/11 16:43:55
【Java】线程都有哪几种状态
文章目录 前言传统线程模型(操作系统)中线程状态Java线程中的状态线程的运行流程 前言
首先我们要知道,在传统(操作系统)的线程模型中线程被分为五种状态,在java线程中,线程被分为六种状态。
…
建站知识
2025/1/6 5:03:03
Xcode打包ipa文件,查看app包内文件
1、Xcode发布ipa文件前,在info中打开如下两个选项,即可在手机上查看app包名文件夹下的文件及数据。
建站知识
2025/1/6 12:28:10
Nginx 学习(八)Nginx实现用IP测试灰度发布
1.1 问题
配置Nginx使其可以将动态访问转交给uWSGI:
1.2 方案
安装Python工具及依赖
安装uWSGI并编写配置文件
1.3 步骤
实现此案例需要按照如下步骤进行。
步骤一:
1)安装python依赖软件[rootproxy python]# yum -y install gcc make pytho…
建站知识
2025/1/11 16:53:22
【SpringBoot】Spring Boot中类的实例化
在Spring Boot中,类的实例化通常是由Spring框架处理的。Spring使用控制反转(IoC)和依赖注入(DI)的概念来管理类的实例化和依赖关系。
要在Spring Boot中实例化一个类,可以遵循以下几个步骤:
1…
建站知识
2024/12/28 22:25:56
c++ 学习 之 构造函数的分类和调用类型 深入学习
正文 构造函数是在C中用于创建和初始化对象的特殊函数。构造函数可以根据不同的特性和参数进行分类,以下是一些常见的构造函数分类和详细讲解它们的调用方式: 默认构造函数:
默认构造函数是一个特殊的构造函数,它没有参数&#x…
建站知识
2025/1/5 18:19:24