一、为什么要出现读写锁 synchronized和ReentrantLock都是互斥锁。 如果说有一个操作是读多写少的，还要保证线程安全的话。如果采用上述的两种互斥锁，效率方面很定是很低的。 在这种情况下，咱们就可以使用ReentrantReadWriteLock读写锁去实现…

摘要：本专栏树种介绍图片来源于PPBC中国植物图像库（下附网址），本文整理仅做交流学习使用，同时便于查找，如有侵权请联系删除。 图片网址：PPBC中国植物图像库——最大的植物分类图片库 一、色木槭…

ARCore：在Android上构建令人惊叹的增强现实体验 一、 AR 介绍1.1 AR技术简介1.2 AR技术原理1.3 AR技术应用领域 二、Google的增强现实平台ARCore2.1 ARCore简介2.2 ARCore API介绍2.3 ARCore API使用示例 三、总结 一、 AR 介绍 增强现实 Augmented Reality&#x…

正交矩阵 定义： 正交矩阵是一种满足 A T A E A^{T}AE ATAE的方阵 正交矩阵具有以下几个重要性质： A的逆等于A的转置，即 A − 1 A T A^{-1}A^{T} A−1AT**A的行列式的绝对值等于1，即 ∣ d e t ( A ) ∣ 1 |det(A)|1 ∣det(A)∣…

今年23年10月份，官方更新了系统 更新了系统后现在网上的打开raspi-config配置carmera啊，raspistill拍照啊都不可用了 属实蛋疼，折腾了小一会儿告诉大家最新方式 不用特殊配置carmera是否打开,现在会自动检测并且启用 调用carmera要用libc…

TIM定时器（第一部分） TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅…

问题说明 使用webSocket的时候出现了一个问题，前端小程序和nodejs后端建立websocket连接后，使用send方法发送到后端为buffer格式，以下为我前后端代码 1、前端小程序代码 //创建webSocket连接 const socket uni.connectSocket({url: wss…

讨论 Vue.js 中几个非常重要的内建组件和模块，例如 KeepAlive 组件、Teleport 组件、Transition 组件等，它们都需要渲染器级别的底层支持。另外，这些内建组件所带来的能力，对开发者而言非常重要且实用，理解它们的工作原…