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好多年没更新了，哈哈，各位好。 感恩一切，感恩有你们。

音频组件勾选loop

文章目录 获取源码安装依赖项编译简单场景运行gmapping开启键盘控制通过launch文件来启动gmappingGmapping建图的参数设置地图的保存和加载参考 获取源码 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitcode.com/weixin_42990464/wpr_simulation.git git clone https://gitcode.c…

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