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我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议,就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了, 利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯 Tianci
天津大学 工学博士
参考:https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino
https://blog.cs…
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2024/10/6 15:21:33
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2024/10/2 22:09:26