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原创 | 文 BFT机器人 《PointContrast: Unsupervised Pre-training for 3D Point Cloud Understanding》是一篇关于三维点云数据理解领域的研究论文，旨在提出一种无监督预训练方法，以改善对三维点云数据的理解。 01 背景 三维点云数据是从传感器&#…

目录 1.算法流程简介 2.算法核心代码 3.算法效果展示 1.算法流程简介 #二次规划模型 #二次规划我们需要用到函数:Cvxopt.solvers.qp(P,q,G,h,A,b) #首先解决二次规划问题和解决线性规划问题的流程差不多 """ 求解思路如下: 1.针对给定的代求式,转化成标准式…

参考 ## 原理 https://zhuanlan.zhihu.com/p/344298279### https://blog.csdn.net/qq_53263107/article/details/127844208 界面操作 界面术语 Channels 通道的属性： channel：名称。 Virtual host：所属的虚拟主机。 User name&#xff1a…

随着软件开发行业的不断发展和进步，Scrum敏捷开发工具逐渐成为了备受关注的话题。 Scrum是一种灵活且高效的项目管理方法，旨在提高团队协作和交付效率，使团队能够更快地响应变化和需求。 本文将深入探讨Scrum敏捷开发工具的基本概念、使用方…

工作流程 应用程序完成数据库连接池的建立后，flyway自动运行初次使用，flyway会创建一个flyway_schema_history表，用于记录sql执行记录flyway会扫描项目指定路径（默认classpath: db/migration）下的所有sql脚本&#xf…

Java核心API是Java编程语言的基础，包含了Java应用程序中常用的类和接口。本文将介绍Java核心API中的一些重要部分，包括输入输出流、异常处理、集合框架、多线程和网络编程等。 1、输入输出流 Java的输入输出流API是Java IO，它提供了处理输入…

1.先在lark群聊里面创建机器人，并获取机器人链接。 2.后台运行下面python3脚本。 3.在grafana添加告警通道，设置告警。 # !/usr/bin/env python # _*_ coding: utf-8 _*_from flask import Flask, request,jsonify #import smtplib #from email.mime.te…