键盘控制ROS车运动 上位机 使用pyseria库与stm32单片机进行通信控制 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*import sys, select, termios, tty import serialmsg """ ---------------------------w a x ds w : x a : y s : -x …

一.相关概念 1.四种结构说明语句 2.initial 与 always 的异同点 3.task 与 function 的3个不同点 4.task的语法结构(定义及调用) 5.function的语法结构(定义及调用) 6.function 的一个必须有和一个必须没有，使用规则 7.自动（递归）函数…

🌼未封装 在项目中往往一个页面存在着要联调好几个接口，此时用下面的写法就会显得代码很冗余 // 向给定ID的用户发起请求 axios.get(/user?ID123456,{ params: { //发送请求的数据ID: 123456 } }) .then(function (response) { // 处理成功情…

描述 点击F5运行dlv调试go代码时报错：couldnt start dlv dap: connection timeout 解决方式 在网上搜索这个报错，据说是dlv的配置问题，修改配置后还是不行。有人说是dlv和go的版本不匹配，就朝这个方向试试 go版本改为1.19之后…

目录 前言 什么是slot？ 单个slot的使用 具名slot的使用 作用域插槽 总结 前言 在Vue中，slot是一种非常强大和灵活的功能，它允许你在组件模板中预留出一个或多个"插槽"，然后在使用这个组件的时候动态地填充内容。这…

一、面向对象设计原则 重新认识面向对象 理解隔离变化 • 从宏观层面来看，面向对象的构建方式更能适应软件的变化， 能将变化所带来的影响减为最小 各司其职 • 从微观层面来看，面向对象的方式更强调各个类的“责任” • 由于需求变化导…

项目 webpack搭建 问题：在入口文件index.html中根据不同的变量引入不同的js 使用插件HtmlWebpackPlugin HtmlWebpackPlugin 项目里用来生成静态文件的 这个插件每个项目基本都要用到的，只要全局搜一下位置 根据配置文件的指令找到执行的文件&#xff0…

11 月 17 日，北京市星辰天合科技股份有限公司（简称：XSKY星辰天合）在北京首钢园举办了主题为“星星之火”的 XSKY 星海全闪架构暨星飞存储发布会，到场嘉宾共同见证了全新的分布式全闪架构“星海（XSEA&#x…