1. 索引 1.1 什么是索引 当我们看一本书时可以通过目录快速的定位到我们想要的章节 ，在数据库中查询数据也需要遍历表，而且数据库是把数据存储在硬盘上的，所以读取数据十分的慢，因此就可以给数据库引入索引，提高查询…

Profile Profile 是最重要的第一环。 利用好 spark UI 和 yarn container log分析业务代码，对其计算代价进行预判建设基准，进行对比，比如application id 进行对比，精确到 job DAG 环节 design 研究顺序 paper > blog > …

自己有点笨，查资料查了一周才完美的实现了yolov5在rk3588环境下的运行，在这里写具体步骤希望大家少走弯路。具体步骤如下： 一、yolov5的原代码下载及pt文件转换为onnx文件 1.yolov5的原代码下载及环境搭建 在这里一定要下载正确版本的源代码…

✨前言✨ 📘 博客主页：to Keep博客主页 🙆欢迎关注，👍点赞，📝留言评论 ⏳首发时间：2023年11月21日 📨 博主码云地址：博主码云地址 📕参考书籍&…

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背景： 16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认…

MFC中窗口居中显示 对于一个窗体，可以使用其CenterWindow方法将其居中，CenterWindow方法有一个参数，通过其指定居中操作相对应的父窗口。 CenterWindow方法的原型如下： void CenterWindow(CWnd* pAlternateOwner NULL);如果要…

一、BF 算法 如果让你写字符串的模式匹配，你可能会很快的写出朴素的 bf 算法，至少问题是解决了，我想大家很清楚的知道它的时间复杂度为 O（MN），原因很简单，主串和模式串失配的时候，我…