ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二） 理解节点（node）ros2 runros2 node list重映射（remap）ros2 node info 理解话题（topic）rqt_graphros2 topic listr…

开发流程一般有3个阶段： 开发 Development测试 Stage正式 Production 运行时环境变量可以用于根据不同的开发阶段运行不同的逻辑，比如在开发阶段的某些功能或保密信息不暴露在正式上线的代码中。 在Visual Stduio创建的模板代码中是否为开发环境Envir…

题目描述 小米之家有很多米粉喜欢的产品，产品种类很多，价格也不同。比如某签字笔1元，某充电宝79元，某电池1元，某电视1999元等 假设库存不限，小明去小米之家买东西，要用光N元预算的钱&#xff0…

切面类 package com.test.advice;import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint;//增强类 public class MyAdvice {//将这个增强方法切入到service层的add方法前public void before(){System.out.println("添加用户之前");}}目标类 package com.test.service;publi…

机器学习——聚类算法一 文章目录 前言一、基于numpy实现聚类二、K-Means聚类2.1. 原理2.2. 代码实现2.3. 局限性 三、层次聚类3.1. 原理3.2. 代码实现 四、DBSCAN算法4.1. 原理4.2. 代码实现 五、区别与相同点1. 区别：2. 相同点： 总结 前言 在机器学习…

文章目录 C对C的扩展::作用域运算符代码示例 namespace 命名空间代码示例命名空间的使用注意无名命名空间和命名空间别名using声明 语法的增强struct的增强 bool 类型三目运算符const 关键字C语言Cconst 替换define 引用引用作用于数组引用作为函数参数引用作为函数返回值例1&a…

IntelliJ IDEA 2023.2.1之前的版本，Empty Activity是指Empty View Activity，而现在Empty Activity是指Empty Compose Activity，另外多了一个Empty View Activity的选项 这表明官方推荐使用Compose这种声明式的编程方式来描述UI，命…

使用VBA进行开发时，如果需要关闭其他Office应用程序，那么通常可以使用GetObject的方式获取该应用程序的引用，然后再关闭，有时需要重复多次以关闭多进程。如果希望关闭的应用程序并非Office组件，那么GetObject方式有时就…