坐标系下的运动旋量转换 文章目录 坐标系下的运动旋量转换前言一、运动旋量物体运动旋量空间运动旋量 二、伴随变换矩阵三、坐标系下运动旋量的转换四、力旋量五、总结参考资料 前言 对于刚体而言，其角速度可以写为 ω ^ θ ˙ \hat {\omega} \dot \theta ω^θ˙&…

把具有相同的账户放入到一个组里面，这个组就是这两个账户的 群组 。在访问资源（操作系统中计算机的资源）时，可以让这个组里面的所有用户都具有访问权限。 每个账号都可以有多个群组的支持。 在我们Liux 系统当中，默认的…

深度学习：到底怎么理解embedding 注意到embedding这个词，很大可能是在进行时间序列上的处理过程中遇到的，遇到的时间序列模型中，很大部分需要用到embedding过程，同时在看相关的程序代码的时候看到模型的结构设计中设计…

个人主页 ： 个人主页 个人专栏 ： 《数据结构》 《C语言》《C》《Linux》 文章目录 一、红黑树二、红黑树的插入三、代码实现总结 一、红黑树 红黑树的概念： 红黑树是一颗二叉搜索树，但在每个节点上增加一个存储位表示节点的颜色&…

小米真无线耳机 Air 2s产品蓝牙配对ubuntu20.04 笔记本电脑 1.我的笔记本是 22款联想拯救者y9000k，安装了双系统，ubuntu20.04。 2.打开耳机，按压侧面按钮2秒，指示灯显示白色闪烁。 3.打开ubunru20.04 系统右上角wifi的位置&…

一、Java垃圾回收器主要有哪些? UseSerialGC、UseParallelGC、UseConcMarkSweepGC、UseParallelNewGC、UseParallelOldGC、UseG1GC

head.h typedef struct Node_s{int data; //数据域struct Node_s *pNext; //指针域 } Node_t, *pNode_t;void headInsert(pNode_t *ppHead, pNode_t *ppTail, int data); void print(pNode_t pHead); void tailInsert(pNode_t *ppHead, pNode_t *ppTail, int data); void sort…

使用场景 过滤指定地区/国家的IP，一般是国外IP禁止请求。 使用geoip模块实现不同国家的请求被转发到不同国家的nginx服务器，也就是根据国家负载均衡。 前置知识 GeoIP是什么？ 官网地址 https://www.maxmind.com/en/home包含IP地址的地理位…