前言 本节我们将学习相机标定和对极几何两部分的内容。 在相机标定部分，我们将学习直接线性变换（Direct Linear Transform, DL）,张正友标定法（Zhang’s Method）和 Perspective-n-Point (PnP) 这三种方法。 在对极几何部…

《Linux操作系统原理分析之Linux 进程管理 4》（8） 4 Linux 进程管理4.4 Linux 进程的创建和撤销4.4.1 Linux 进程的族亲关系4.4.2 Linux 进程的创建4.4.3 Linux 进程创建的过程4.4.4 Linux 进程的执行4.4.5 Linux 进程的终止和撤销 4 Linux 进程管理 4.…

一、什么是Websocket WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行 全双工 通信的协议，它可以让客户端和服务器之间进行实时的双向通信。 WebSocket 使用一个长连接，在客户端和服务器之间保持持久的连接，从而可以实时地发送和接收数据。 在 Web…

第十九章 java绘图 19.1 java绘图类 绘图时高级程序设计中非常重要的技术，例如，应用程序可以绘制闪屏图片，背景图片，组件外观等等，Web程序可以绘制统计图，数据库存储图片资源等，真骨耸为“一…

目录 1.开窗函数的定义 2.数据准备 3.开窗函数之排序 需求:用三种排序方法查询学生的语文成绩排名,并降序显示 4.开窗函数分组 需求:按照科目来分类,使用三种排序方式来排序学生的成绩 5.聚合函数与分组配合使用 6.聚合函数同时和分组以及排序关键字配合使用 --需求1&…

​ 一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介 1、蜣螂优化算法DBO 蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer，DBO）由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为…

1. 什么是orm ORM全称是：Object Relational Mapping(对象关系映射)，其主要作用是在编程中，把面向对象的概念跟数据库中表的概念对应起来。举例来说就是，我定义一个对象，那就对应着一张表，这个对象的实例&a…

文章目录 使用webhook发送企业微信消息企业微信群机器人思路实现总结 使用webhook发送企业微信消息 企业微信群机器人思路实现 1，在企业微信中新建一个群 2，在设置里面添加机器人 3，拿到webhook地址 在终端某个群组添加机器人之后&#xf…