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2024/12/26 11:33:04
同时显示上下两层凸包特征的可视化程序
数据类型
std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> hulls_k_upper
std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> hulls_k_lower
std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> hulls_underk_upper
std::vector<…
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2024/12/26 12:02:39
C++异步并发编程future、promise和packaged_task三者的区别和联系
在C中,std::future、std::promise和std::packaged_task是用于并发编程的工具,它们用于处理异步操作、线程间通信以及任务的封装。下面我将分别解释它们的作用,并给出相应的代码示例:
std::future:
std::future是一个用于表示异步…
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2024/12/26 11:46:39
Qt QLable 字符过长省略
前言:
项目中常用到字符过长问题,Qt默认的省略并不好用,不是自己想要的;
QFontMetri
可使用 QFontMetri
当text的像素宽度超过width,将返回字符串的一个省略版本取决于mode。否则将返回原字符串;
mode…
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2024/12/26 11:38:11
uniapp跳转H5外部链接
不携带参数的跳转外部链接请求
<view class"yes" click"goh5">{{未完成:已完成}}</view>
this.content.contractUrl为后端传输的url地址 goh5() {if (this.content.signStatus 1) {const url this.content.contractUrluni.navigateTo({url…
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2024/12/26 12:06:07
Ubuntu18.04安装ROS系统+turtle测试
安装
1.设置安装源
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubun…
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2024/11/16 5:29:01
【源码系列】情侣游戏小程序系统开发飞行棋扫雷大冒险
系统介绍
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2024/11/11 2:55:31