不小心又绕进去了，所以掰一下。 以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下： Eigen::Matrix4d T Eigen::M…

问：makeImgUpload(path string) 实现发送发送图片， 发送类型为 multipart/form-data gpt: 下面是一个简单的 makeImgUpload 函数的实现，用于发送图片并以 multipart/form-data 格式进行上传。请注意，此代码假设图片文件路径是正确…

文章目录 Git 与 Github安装git在github下创建项目下载项目到本地Git三板斧第一板斧 git add第二板斧 git commit第三板斧 git push Git 与 Github Git是目前从开发人员到设计人员的版本控制技术。gitee是国内社交代码托管平台。这是一个你可以玩和实验的地方。在这里你可以找…

安装方法： docker-hub来源：https://hub.docker.com/r/bitnami/suitecrm curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/bitnami/containers/main/bitnami/suitecrm/docker-compose.yml > docker-compose.yml//然后可以在docker-compose.yml文件里修…

双目光波导AR眼镜方案是一种创新的智能设备，可以在现实场景中叠加虚拟信息，提供增强的视觉体验和交互体验。光学显示方案是AR眼镜的核心技术之一，它对眼镜的性能和使用体验起着决定性的作用。 相比于单目AR眼镜，双目AR眼镜具有更好…

1 安装 下载地址gitblit 解压到你的一个目录,我这里给的是C:\gitblit 根据官网提示要下载jre or jdk7.0,这里建议使用下载jre (jdk 有时候运行出问题,或者2个都安装),自行安装java,这里不做环境配置的说明 进入c:\gitblit\data 目录里面找到,defaults.properties 文件,编辑主…

git push <远程主机名> <本地分支名> : <远程分支名> 例如 git push origin master&#xff1a;refs/for/master 是将本地的master分支推送到远程主机origin上的对应master分支 origin 是远程主机名&#xff0c; 第一个master是本地分支名&#xff0c; 第二…

现在&#xff0c;让我们一起探索如何在腾讯云服务器上购买便宜的云服务器吧&#xff01; 首先&#xff0c;我们来看看都有哪些便宜的腾讯云服务器值得我们入手吧&#xff01; 首先是轻量2核2G3M服务器&#xff0c;只需要一年88元就能轻松拥有&#xff0c;对于刚开始接触云服务…