ROS是一个分布式框架，为用户提供多节点（进程）之间的通信服务，所有软件和功能都建立在这种分布式通信机制上，ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。 一、话题通信机制 话题在 ROS 中使用最为频繁，其通信…

线性结构 本节我们从最简单和常用的线性结构开始，并结合 Python 语言本身内置的数据结构和其底层实现方式来讲解。 虽然本质上数据结构的思想是语言无关的，但是了解 Python 的实现方式有助于你避免一些坑。 我们会在代码中注释出操作的时间复杂度。 数…

近年来，中国ESG蓬勃发展，在政策体系构建、ESG信披ESG投资和国际合作等方面都取得了阶段性成效，ESG生态不断完善。全社会对ESG的认识及实践也在不断深化，ESG实践者的队伍在不断发展壮大。 ESG作为识别企业高质量发展的重要指标&…

1.研究背景 基于JavaWeb的奢侈品选购平台的设计与实现项目背景可以从奢侈品行业的发展趋势、消费者需求和电子商务的发展等方面展开阐述。 （1）奢侈品行业的发展趋势 随着中国经济的不断增长和居民收入水平的提高，奢侈品市场呈现出持续增长的…

plus.navigator.setUserAgent(plus.navigator.getUserAgent() cplvfx) 参考：uniapp设置app端设置 useragent 参数-CSDN博客 plus.navigator对象说明 "navigator": {"closeSplashscreen": "function() { [native code] }","…

方法一：使用【编辑器】-【合并工具】进行填充。首选需要在相同图层中构造一个填充空洞的面域，然后利用【合并】工具进行最后填充。 打开一幅含有空洞的矢量数据，如下： 打开【开始编辑】-【构造工具】-【面】进行覆盖空洞的面域的…

上海得帆信息技术有限公司（以下简称“得帆”）和深信服科技股份有限公司（以下简称“深信服”）携手推出融合安全性、稳定性、高效性于一体的全新PaaS超融合解决方案。 用户痛点分析 全面推进企业数字化与信息化的趋势下，…

力扣21：合并两个有序链表 **题目描述：**将两个升序链表合并为一个新的 升序 链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例 1： 输入：l1 [1,2,4], l2 [1,3,4] 输出：[1,1,2,3,4,4] 示例 2&…