前言 小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。 文章目录 前言1.图像去畸变2.双目视差的使用3.矩阵微分4.高斯牛顿法的曲线拟合实验 1.图像去畸变 现实⽣活中的图像总存在畸变。原则上来说，针孔透…

文章目录 第一步：加入串口控件第二步：加入模块第三步：编写相关函数功能获取所有串口资源设置和打开关闭串口发送字符串（string）发送byte检查串口状态接受byte查询所有可用串口 第一步：加入串口控件 第二步&…

一、行业背景 医疗物资管理面临着一系列问题，如高值耗材种类激增导致准入标准弱化、信息追踪困难、管理责任不明确等，医院内部设备、财务和临床科室相互独立，兼容性不佳，高值耗材储备不足，缺乏合理的预警机制&#xf…

1.zookeeper的安装与启动 快速打开window powershell： windowx，选 2.kafka下载 —注意kafka和zookeeper需要版本匹配 安装路径 注意，kafka安装目录不能有空格。文件下载到： D:\Program_Files\kafka_2.12-3.6.0新建logs文件 修改c…

框架： spring boot mybatis-plus 目录 1.创建user表 ​编辑2. mybatis-plus插件 3.导入相关依赖 4.配置文件 5.前端代码 register.html style.css 6.后端代码 entity层 mapper层 sevice层 业务层接口 业务层实现类 controller层 7.调试 1. 未输…

在 Android App Bundle (AAB) 文件中，META-INF 文件夹中包含三个文件：MANIFEST.MF、BATTLECH.RSA 和 BATTLECH.SF。 MANIFEST.MF 文件包含关于 AAB 文件内容的信息，例如 AAB 文件中包含的模块和每个模块的版本号等。BATTLECH.RSA 文件是数字证…

今天遇到一个问题，K8s的Deployment在对某服务的POD进行健康检查的时候，由于直接copy了之前服务的相关配置导致就绪检查一直过不去，因而造成服务对应POD的READY状态一直处于0/1（期望是1/1）。 经排查发现，原…

爬取动态网页内容时，传统的 Python 爬虫库（如 Requests、BeautifulSoup）可能无法直接获取 JavaScript 动态生成的内容。为了处理这种情况，你可以使用一些特别设计的库，它们能够模拟浏览器行为，执行 JavaScr…