1. 准备交叉工具链 llvm 使用了最新的llvm-17, 编译方法见:编译LoongArch的llvm交叉工具链 gcc 从linux 官方下载：http://mirrors.edge.kernel.org/pub/tools/crosstool/files/bin/x86_64/13.2.0/x86_64-gcc-13.2.0-nolibc-loongarch64-linux.tar.xz 发布llvm和g…

数据库锁的种类 MySQL数据库由于其自身架构的特点,存在多种数据存储引擎, MySQL中不同的存储引擎支持不同的锁机制。 MyISAM和MEMORY存储引擎采用的表级锁， InnoDB存储引擎既支持行级锁，也支持表级锁，默认情况下采用行级锁。 BDB采用的是页…

1.strcpy char arr1[] "abcdefghj";char arr2[] "3233"; printf("%s\n", arr1);//3233从arr1起始位置开始printf("%s\n", arr2);//3233strcpy(arr1 2, arr2);printf("%s\n", arr1);//ab3233 printf("%s\n", ar…

前言： 在linux系统中，实际上所有的 I/O 设备都被抽象为了文件这个概念，一切皆文件，磁盘、网络数据、终端，甚至进程间通信工具管道 pipe 等都被当做文件对待。 在了解多路复用 select、poll、epoll 实现之前&#xff…

文章目录 1、C标准IO流2、C文件IO流1、二进制读写2、文本读写 3、stringstream 1、C标准IO流 C语言的printf和scanf无法很好的输入输出自定义类型，且还需要程序员自己确定类型，所以C就引入了输入流和输出流，是设备和内存之间的沟通。 其实io…

服务器从0搭建-【anaconda3cudacudnnconda环境创建修改conda源】_bashrc中的conda initialize和cuda_冲上云霄！的博客-CSDN博客

ps: 效果图放前面,符合的往下看，不符合的出门右转，希望多多点赞评论支持。 三种语言模式，分别是中文、英文、日文 批量翻译 最后的结果 配置vue-i18n 1、下载安装vue-i18n，9以上的版本。 2、创建对应文件夹 3、对应文件夹中代…

文章目录 0 引言1 概述2 处理队列中的关键帧3 剔除坏的地图点4 创建新地图点5 融合当前关键帧和其共视帧的地图点6 局部BA优化7 剔除冗余关键帧 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法…