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文献阅读——Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation
摘要
许多导航系统,包括无处不在的ROS导航堆栈,在单个成本图上执行路径规划,其中大部分信息存储在单个网格中。这种方法在生成最小长度的无碰撞路径方面非常成功,但是当成本图中的值超出已占用或空闲空间时,它在动态的…
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2024/12/2 22:29:30
K9203 996920302 面向DNP3的网络安全解决方案
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2014年ISA卓越技术创新奖获得者,超电子,3eTI的CyberFence工业防火墙解决方案提供强大加密和应用程序级深度数据包检测(DPI)功能。最近,3eTI为其CyberFence产品线增加了DNP3(分布式网络协议)支持…
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2024/12/12 7:55:10
智安网络|探索语音识别技术:优势与挑战的全面解析
语音识别技术是人工智能领域的重要应用之一,它通过将语音信号转化为文本,实现了人机交互的一种新形式。随着科技的不断发展,语音识别技术在各个行业中得到了广泛的应用,但同时也存在着一些优势和劣势。
首先,语音识别…
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2024/11/10 18:21:51
C#中在.NET 7.0控制台应用使用ADO.NET的方法
目录
一、新建.NET Framwork类、通过ADO.NET访问数据库并生成库
1.操作流程
2.库源码
3.生成库
二、再建 .NET 7.0控制台应用、依赖像引用库
1. 操作流程
2.program.cs源码
3.在program.cs中查看类Class1定义 作者在上一篇文章中曾说过.NET 7.0框架下不支持ADO…
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2024/12/22 9:28:11
腾讯云CVM服务器5年可选2核4G和4核8G配置
腾讯云服务器网整理五年云服务器优惠活动 txyfwq.com/go/txy 配置可选2核4G和4核8G,公网带宽可选1M、3M或5M,系统盘为50G高性能云硬盘,标准型S5实例CPU采用主频2.5GHz的Intel Xeon Cascade Lake或者Intel Xeon Cooper Lake处理器,…
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2024/12/15 1:54:12
c语言数据结构---广义表
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
typedef struct GNode{//广义表 int NodeTag; //标志域union{ char data;struct GNode *sublist;};struct GNode *next;
}*PGNode,PG;
void CreateGList(PGNode &GL)
{char ch;scanf("%c", …
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2024/12/17 14:20:36
【机器学习】K近邻算法:原理、实例应用(红酒分类预测)
案例简介:有178个红酒样本,每一款红酒含有13项特征参数,如镁、脯氨酸含量,红酒根据这些特征参数被分成3类。要求是任意输入一组红酒的特征参数,模型需预测出该红酒属于哪一类。 1. K近邻算法介绍
1.1 算法原理 原理&a…
建站知识
2024/11/15 15:40:18