前言 skywalking作为目前最常用的APM监控，其重要性不可言喻，本人也是针对公司业务做了很多定制化的改造，其内部的原理设计很是巧妙，尤其是自定义agentClassLoader类加载的部分更是值得去借鉴这种思想。本系列将skywalking内部原理…

标本传送设备物联网应用案例 标本传输系统被大量应用到现代医院场景中，系统各个设备的运行情况直接影响到整个医院系统的正常稳定，所以对于标本传输系统的实时监控和及时运维是维持医院稳定和规避风险的重中之重。 针对标本传输系统应用过程中的数据统…

EXTI介绍 EXTI是片上外设 NVIC是cpu内的外设 回忆起之前的GPIO和AFIO 我们是如何检测按键按下的 我们是一直用while循环读取IDR寄存器的对应位置的值 一直检测判断按键是否被按下 那么是否有第二种方式检测按键是否被按下了呢？ 通过EXTI 当EXTI检测到按键的电平发生…

一、sg90简介 首先介绍说一下什么是舵机。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。适用于一些需要角度不断变化的，可以保持的控制系统。sg90就是舵机的一种。 舵机的工作原理比较简单。舵机内部有一个基准电压，单片机产生的PWM信号通…

要使用JavaScript控制手机蓝牙，您需要使用Web Bluetooth API。这是一种新的Web API，可以让Web应用程序访问和控制蓝牙设备。 以下是一些步骤，以便您开始使用Web Bluetooth API： 检查浏览器支持：首先，您需要…

目录 一、从空白系统中克隆Centos7系统 二、使用xshell连接docker_tigerhhzz虚拟机​编辑 三、在CentOS7基础上安装Docker容器 四、在Docker中进行安装Portainer 4.1、在Docker中安装MySQL 4.2、在Docker中安装JDK8，安装Java环境 4.3、Docker安装redis&#…

上一节简单介绍了一下套接字、字节序和地址结构体的概念，算是对socket有一个入门的了解。这一节就实现一个客户端-服务端的代码，从这个例子中来学习socket函数的使用。 文章目录 1 客户端/服务端模型2 套接字函数2.1 socket:创建套接字2.2 bind:绑定套接…

当我们找工作的时候查看招聘信息发现都需要有自动化测试经验，由此看来测试人员不会一点自动化测试技术都不好意思说自己是做软件测试的。大部分测试人员也都是从使用自动化测试工具、录制回放、测试脚本、开发小工具入门自动化测试的，然后在慢慢的接触 U…