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西门子plc 有snap7库 进行交互,并且支持c 而且跨平台。但是三菱系列PLC并没有现成的开源项目,没办法只能自己拼接,我这里实现了MC 协议 Qna3E 帧,并使用二进制进行交互。
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2025/1/8 1:10:43
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2025/1/8 1:10:22