1.前提 精细的机器人模型光靠使用URDF文件自己手敲是肯定不行的，因此使用3d建模软件是必不可少的。开启新坑SoildWorks。 2.吐槽 等着啊，我现在学这些东西头发狂掉，等着啊，等我开始招新人去实验室（也可能会向学校申…

第九章 动态规划part10 121. 买卖股票的最佳时机 给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票，并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最…

文章目录 前言介绍实现接口优缺点应用场景后言 前言 hello world欢迎来到前端的新世界 😜当前文章系列专栏：前端设计模式 🐱‍👓博主在前端领域还有很多知识和技术需要掌握，正在不断努力填补技术短板。(如果出现错误&a…

题目&#xff1a; 思路&#xff1a; https://zhuanlan.zhihu.com/p/59110615 代码&#xff1a; public int findKthLargest(int[] nums, int k) {PriorityQueue<Integer> queue new PriorityQueue<>((o1, o2) -> o1 - o2);for (int i 0; i < nums.lengt…

自然主言处理&#xff0c;文字处理&#xff0c;文本生成&#xff0c;应该是AIGC的最强项&#xff0c;聊天和写文章。 回归初衷&#xff0c;回归最初的设计功能&#xff0c;看看AIGC生成文档的功能如何 主题&#xff1a;年终总结 又是一年&#xff0c;又要总结一年的工作和…

一、背景和起源 依赖管理是Maven的一个核心功能。管理单模块项目的依赖相对比较容易&#xff0c;管理多模块项目依赖或者有几百个模块项目的依赖就是一个巨大的挑战。 如果手动构建项目&#xff0c;那么就先需要梳理各个模块pom中定义的依赖&#xff0c;然后将依赖下载到本地&…

上篇文章《静态库和链接选项--whole-archive》提到--whole-archive的一个应用场景&#xff1a;C自动注册的工厂&#xff0c;这篇文章来填坑。 预备知识 我们经常用工厂类或工厂方法统一管理资源&#xff0c;实现资源的创建和使用之间的解耦&#xff0c;调用者无需关心资源创建的…

一、Docker安装 以下均以CentOS 7为例 1、安装Docker yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin 2、启动和校验 # 启动Docker systemctl start docker# 停止Docker systemctl stop docker# 重启 systemctl resta…