1、创建ROS工作空间 首先打开ubuntu的终端，接着依次输入如下的命令行； mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make当然我一般是新建一个叫做demo的工作空间，如 mkdir -p demo04_ws/src 2、启动vscode cd xxx_ws code . …

Oracle是一种关系数据库管理系统（RDBMS），是由美国甲骨文公司（Oracle Corporation）开发的。它是一个客户端/服务器系统，可以在各种操作系统上运行，包括Windows、Linux和Unix等。Oracle的设计重点…

文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 1、数据结构与算法基础 2、数据 3、稀疏矩阵…

文章目录 前言一、我们先看一下现实中的雾二、雾效的混合公式最终的颜色 lerp(雾效颜色，物体颜色，雾效混合因子) 三、雾效的衰减1、FOG_LINEAR（线性雾衰减）2、FOG_EXP(指数雾衰减1)3、FOG_EXP(指数雾衰减2) 前言 Unity中Shader雾…

sudo apt-get update 更新报错 解决办法： 用你自己的key 根据上图自己找 sudo gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys **********运行完成有一个ok 见下图 运行命令，中间的还是上面的key复制下来即可 sudo gpg --export --armor **********…

function [Idx, Center] = K_means(X, xstart) % K-means聚类 % Idx是数据点属于哪个类的标记，Center是每个类的中心位置 % X是全部二维数据点，xstart是类的初始中心位置len = length(X); %X中的数据点个数 Idx = zeros(len, 1); %每个数据点的Id，即属于哪个类C1 …

数据库范式 数据库范式简介 什么是范式（NF NormalForm） 范式是符合某一种设计要求的总结 在数据库中表的设计，必须保证其合理性 数据库表的设计关系整个系统的架构，关系到后续的开发效率和运行效率 如何设计合理的数据库表…

（1）Pod详解-结构和定义 一级属性有下面这些：前两个属性是字符串，上面有定义 kind：Pod version：v1 下面的属性是object 还可以继续查看子属性：二级属性 还可以继续查看三级属性： 通…