模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟 一、话题模型二、创建功能包三 创建客户端Client代码四 配置CMakeLists.txt编译规则：五 测试启动ros 主服务启动小乌龟的服务启动模型客户端服务 一、话题模型 Sever端是海龟仿真器/turtlesim，Client端是待实现…

在使用大模型进行prompt 训练时&#xff0c;自己做的相关笔记。 本文以openai<1.0版为例。 1.调用大模型 定义调用openai大模型的函数 get_completion() def get_completion(prompt, model"gpt-3.5-turbo"):messages [{"role": "user", …

es 暴露的端口特别多 &#xff0c;十分耗内存&#xff0c;数据一般要放置到安全目录&#xff0c;挂载 官网推荐的命令&#xff1a;docker run -d --name elasticsearch --net somenetwork -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.typesingle-node" elasticsearch…

Python使用SQLAlchemy操作sqlite sqllite1. SQLite的简介2. 在 Windows 上安装 SQLite3. 使用SQLite创建数据库3.1 命令行创建数据库3.2 navicat连接数据库 4.sqlite的数据类型存储类SQLite Affinity 类型Boolean 数据类型Date 与 Time 数据类型 5. 常用的sql语法**创建表(CREA…

市场应用背景 随着消费升级&#xff0c;产品形态正在朝着多样性和精细化方向迅速发展。这导致了对于复杂曲面轨迹加工的需求&#xff0c;包括外观检测、打磨抛光和点胶工艺控制&#xff0c;要求更高的精密度。企业必须主动满足市场需求&#xff0c;不断改进工艺&#xff0c;以…

告警解释 GaussDB主备数据不同步&#xff0c;系统每10秒检查一次主备数据同步状态&#xff0c;如果连续6次查不到同步状态&#xff0c;或者同步状态异常&#xff0c;产生告警。 当主备数据同步状态正常&#xff0c;告警恢复。 告警属性 告警ID 告警级别 可自动清除 12039…

Ubuntu 创建并发布 Django 项目 升级操作系统和软件 sudo apt updatesudo apt -y dist-upgrade 安装 python3-pip sudo apt -y install python3-pip安装 django pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple djangosudo apt -y install python3-django创建 dj…

文章目录 使用 save_screenshot() 函数在 Python 中使用 selenium 捕获屏幕截图使用 get_screenshot_as_file() 函数在 Python 中使用 selenium 捕获屏幕截图使用 Screenshot-Selenium 包在 Python 中使用 selenium 捕获屏幕截图总结我们可以使用 Selenium 在自动化 Web 浏览器…