题目 现有一移动机器人，该机器人的基坐标系为“base_link”，机器人包含3个子坐标系分别为“joint1”，“joint2”，“joint3”。 要求：利用多坐标转换，实现joint1下的坐标向joint2下的坐标转换，…

最近几天发现自己笔记本的win键无法使用，win失灵了，但是外接键盘后则正常:。 这个问题困扰了我一周，我都以为自己的枪神坏了。 寻找了几个解决方法，网上看了好多好多稀里糊涂的办法，都是不管用的，这里给大…

51单片机PCF8591数字电压表LCD1602液晶设计 ( proteus仿真程序设计报告讲解视频） 仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0060 51单片机PCF8591数字电压表LCD1602液晶设计 1.主要功能&a…

为了解决传统医疗模式下的“看病难、看病慢”等问题，提高医疗品质、效率与效益，自助服务业务的推广成为智慧医疗领域实现信息化建设、高效运作的重要环节。 医疗自助服务终端是智慧医疗应用场景中最常见的智能设备之一，它通过与医院信息化系统…

目录 1 基础知识2 模板3 工程化 1 基础知识 kruskal算法的关键步骤为： 将所有边按照权重从小到大排序。定义集合S，表示生成树。枚举每条边(a,b,c)，起点a，终点b，边长c。如果结点a和结点b不连通（用并查集来…

一、题目描述 给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。 如果字符串的反序与原始字符串相同，则该字符串称为回文字符串。 示例 1： 输入：s "babad" 输出："bab" 解释："aba&…

1.特定功能的SQL 转为完整的json，前端调用用json_build_object、jsonb_agg等函数，处理mass_test表 select json_build_object(type,FetureCollection,features,jsonb_agg(st_asgeojson(mt.*)::json)) from mass_test mt获取图形边界范围的坐标 select…

在NPU/GPU上进行模型训练计算，为了充分使用计算资源，一般采用批量数据处理方式，因此一般情况下为提升整体吞吐率，batch值会设置的比较大，常见的batch数为256/512，这样一来，对数据预处理处理速度…