仿真环境中操作TurtleBot 一、实操1.1 查看姿态信息1.2 控制turtlebot移动的三种方式1.2.1 命令行发布指令1.2.2 键盘操控1.2.3 Python脚本控制1.2.4 使用rqt工具界面，发布运动指令 二、里程计(odometry)TurtleBot3 仿真 进行实操之前，先准备环境 $ sud…

点击跳转>Unity3D特效百例点击跳转>案例项目实战源码点击跳转>游戏脚本-辅助自动化点击跳转>Android控件全解手册点击跳转>Scratch编程案例点击跳转>软考全系列 👉关于作者 专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧，以及各种资源分享&…

首先&#xff0c;我们需要使用PHP的curl库来发送HTTP请求。以下是一个基本的示例&#xff1a; <?php // 初始化curl $ch curl_init();// 设置代理 curl_setopt($ch, CURLOPT_PROXY, "jshk.com.cn");// 设置URL curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, "http://www…

一、准备3台机器&#xff0c;IP地址依次为IP1&#xff0c;IP2&#xff0c;IP3&#xff0c;找一个目录下建立文件夹如下&#xff1a; ./data/confignode ./logs/confignode ./data/datanode ./logs/datanode二、在当前目录下建立docker-compose.yml文件&#xff0c;3台都要 1、…

算法&#xff1a; 其实就是比较左右子树是否可以翻转 比较的时候&#xff1a; 比较外面的节点是否相等&#xff0c;如示例1中的节点3 比较里面的节点是否相等&#xff0c;如示例1中的节点4 基本思路是这样的&#xff0c;那怎么遍历呢&#xff1f; 二叉树的题一定要掌握到…

promise的状态和变化 状态 pending: 进行中resolved: 成功rejected: 失败状态变化 pending-resolved =》then回调方法1pending-reject =》then回调方法2(优先级更高) 或 catch方法then-error和catch哪个先执行？ 结论: 测试发现只会执行一个，优先执行onerrorPromise.prototy…

C#源代码生成器 01 源代码生成器初体验 新建一个类库&#xff0c;一定是standard2.0版本&#xff0c;否则会出问题。引用Nuget包Microsoft.CodeAnalysis.Common新建一个类&#xff0c;继承自ISourceGenerator接口 //一定要写&#xff0c;制定语言 [Generator(LanguageNames.…

&#x1f989; AI新闻 &#x1f680; 阿里巴巴将开源720亿参数大模型 摘要&#xff1a;在2023世界互联网大会乌镇峰会上&#xff0c;阿里巴巴集团CEO吴泳铭透露&#xff0c;阿里巴巴即将开源720亿参数大模型&#xff0c;这将是国内参数规模最大的开源大模型。目前&#xff0c…