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二、点云聚类分割
三、基于方位搜索L型拟合
四、评价准则之面积最小化
五、评价准则之贴合最大化
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2024/9/7 2:05:53
机器人规划算法——将多边形障碍物离散到地图像素点上?
问题一:如何判断一个点是否在多边形区域内?
方法1:向量叉乘判别法 设多边形的顶点依次为A1,A2…An,要判断的点为P,那么分别计算向量PA1叉乘向量PA2,向量PA2叉乘向量PA3,…ÿ…
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2024/9/8 3:23:04
windows系统下查看安卓apk的sha1
1.在apk所在文件夹打开cmd或者powershell
2.输入 certutil -hashfile xxx.apk SHA1 这样就可以了
3.指令格式
certutil -hashfile FileName [HashAlgorithm] certutil -hashfile:原样输入 FileName:文件名 HashAlgorithm:可选项包括&…
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2024/9/8 8:57:52
HaaS510开板式DTU真机连云:上报监测数据至阿里云物联网平台
背景
HaaS: Hardware as a Service。
HAAS510 是一种开板式 DTU ,旨在为用户已开发好的设备快速增加 4G 连云能力的 4G CAT1 数传模块。它通过将模组与用户设备集成到一个外壳内,既保持设备的一体性,又降低重新开发 PCB 的时间消耗和模组开…
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2024/9/7 2:05:59
小白版SpringMVC执行流程
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从MVC聊起
认识核心组件
SpringMVC执行流程 从MVC聊起
相信大家在刚接触到springMVC的时候,上手时接触的第一个理论应该就是mvc的含义,我们先简单的回顾一下,什么是MVC。 MVC的全名是Model View Controller,是一种使用“…
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2024/9/7 2:06:02
YOLOv8模型ONNX格式INT8量化轻松搞定
ONNX格式模型量化
深度学习模型量化支持深度学习模型部署框架支持的一种轻量化模型与加速模型推理的一种常用手段,ONNXRUNTIME支持模型的简化、量化等脚本操作,简单易学,非常实用。
ONNX 模型量化常见的量化方法有三种:动态量化…
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2024/9/8 8:24:26
【Unity程序小技巧】如何消除多次Destory带来的性能消耗
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👨💻 本文由 秩沅 原创
👨💻 收录于专栏:Uni…
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2024/9/2 9:27:35
G2406C是一款高效的直流-直流降压开关稳压器,能够提供高达1A输出电流。
G2406C 1.5MHz,1A高效降压DC-DC转换器
概述:
G2406C是一款高效的直流-直流降压开关稳压器,能够提供高达1A输出电流。G2406C在2.7V至5.5V的宽范围输入电压下工作,使IC是低压电源转换的理想选择。在1.5MHz的固定频率下运行允许使用具有小电感…
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2024/9/2 9:27:31