简述 对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用…

中文编程软件视频推荐，自学编程电脑推荐，中文编程开发语言工具下载 给大家分享一款中文编程工具，零基础轻松学编程，不需英语基础，编程工具可下载。 这款工具不但可以连接部分硬件，而且可以开发大型的软件…

记一道ret2csu 一、题目 二、思路 1.ret2csu用write泄露write的真实地址->泄露libc->获得system的真实地址 2.ret2csu用read写/bin/sh字符串到bss段上 3.ret2csu用write将system的真实地址写到bss段上 4.ret2csu调用system 三、exp from pwn import * from pwn impo…

在零售批发业，如何降低各环节成本、提高业务运转效率、更科学地了解客户服务客户，是每家企业在激烈竞争中需要思考的课题。 对零售批发企业来说，这些问题或许由来已久： （1）如何对各岗位的员工进行科学的考…

现在的前端面试中，深拷贝出现的频率极高。常规的问题中，可能首先问你，什么是深拷贝，实现深拷贝的方式都有哪些，你可能会答出几点，比如通过JSON对象提供的JSON.strinfy和JSON.parse来实现，因为这…

前后端分离 一般来说，我们用SpringSecurity默认的话是前后端整在一起的，比如thymeleaf或者Freemarker，SpringSecurity还自带login登录页,还让你配置登出页,错误页。 但是现在前后端分离才是正道，前后端分离的话，那就…

函数 UDF：用户定义函数 UDAF：用户定义聚集函数 UDTF：用户定义表生成函数 建表优化 分区建桶 创建表时指定分区字段 PARTITIONED BY (date string)指定分桶字段和数量 CLUSTERED BY (id) INTO 10 BUCKETS插入数据按分区、分桶字段插入 …

序 本文主要研究一下logback的ShutdownHook ShutdownHook ch/qos/logback/core/hook/ShutdownHook.java /*** Interface describing a logback shutdown hook implementation* * author Mike Reinhold*/ public interface ShutdownHook extends Runnable, ContextAware { }…