UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体)、和轨迹规划和占用预测等多任务模块于一体的统一大模型。官网上的安装说明…

.text .global _start _start: RCC时钟使能 GPIOE RCC_MP_AHB$ENSETR[4]->1 LDR R0,0x50000a28 LDR R1,[R0] ORR R1,R1,#(0x1<<4) ORR R1,R1,#(0x1<<5) STR R1,[R0]设置PE10为输出模式 GPIOE_MODER[21:20]->01 先清0 LDR R0,0x50006000 LDR R1,[R0] BI…

欢迎大家来到 Java Web 开发的学习之旅&#xff01;在前面的博客中&#xff0c;我们已经学习了 Servlet、JSP、Filter 等重要的概念和技术。今天&#xff0c;我们将深入探讨 Java Web 开发中另一个重要的组成部分——Listener&#xff08;监听器&#xff09;&#xff0c;具体来…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 Postman汉化教程 前言 前言 Postman是一款支持http协议的接口调试与测试工具&#xff0c;其主要特点就是功能强大&#xff0c;使用简单且易用性好 。无论是开发人员进行接口…

直接上代码&#xff0c;运行下就知道怎么回事呢。 using System; using System.Threading; using System.Threading.Tasks;class CustomData {public long CreationTime;public int Name;public int ThreadNum; }public class AsyncState {public static void Main(){Task[] ta…

SpringBoot配置文件 配置文件作用SpringBoot配置文件配置文件快速入手配置文件的格式properties配置文件说明基本语法读取配置文件properties缺点分析 yml配置文件说明yml基本语法yml使用进阶yml配置读取配置对象配置集合配置Mapyml优缺点 配置文件作用 计算机上有数以千计的配…

用来记录部署生产nginx遇到的若干问题 linux部署nginx后&#xff0c;reload提示配置文件格式错误 直接杀死进程 部署vue项目&#xff0c;无法正确加载 使用npm build后&#xff0c;将dist文件夹放到html下&#xff0c;文件夹的命名要与跳转的location一样&#xff0c;例如将…

文章目录 前言semi.design是什么&#xff1f;怎么使用&#xff1f;设计稿转代码后言 前言 hello world欢迎来到前端的新世界 &#x1f61c;当前文章系列专栏&#xff1a;前端系列文章 &#x1f431;‍&#x1f453;博主在前端领域还有很多知识和技术需要掌握&#xff0c;正在不…