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周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 更新一期视频教程： BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战&a…

1、为什么使用spring 轻量级框架，基本版本大约2M 实现IOC和DI，通过IOC容器实现Bean的生命周期的管理，通过DI实现依赖注入，实现对象依赖的松耦合 实现AOP，面相切面 基于spring的springmvc和springboot等轻量级框架 …

安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定 201801 摘要：阐述变电运行中的问题，电气自动化系统与安全运行措施，包括自动控制设备的投入，电气自动 化与计算机技术相、设备数据的采集与处理、自动化系统的升级、人工智能技术的应用。 关键…

注：文末附STM32驱动MPU6050代码工程链接，需要的读者请自取。 一、MPU6050介绍 MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器芯片，由英国飞利浦半导体（现为恩智浦半导体）公司生产。它通过电子接口&#xff08…

分类目录：《深入理解强化学习》总目录 到目前为止，我们已经探讨了评估动作价值的方法，并使用这些估计值来选择动作。这通常是一个好方法，但并不是唯一可使用的方法。我们针对每个动作 a a a考虑学习一个数值化的偏好函数 H t ( a …

现给定两个数组 arr1 和 arr2 ，返回一个新的数组 joinedArray 。两个输入数组中的每个对象都包含一个 id 字段。joinedArray 是一个通过 id 将 arr1 和 arr2 连接而成的数组。joinedArray 的长度应为唯一值 id 的长度。返回的数组应按 id 升序 排序。 如果一个 id …