参考链接：【控制算法】ADRC自抗扰控制 跟踪微分器示例高频颤振 % 跟踪微分器示例高频颤振% 参数设置 r 10; % 常数r h 0.01; % 步长h% 初始化变量 N 1000; % 迭代次数 x1 zeros(N, 1); % x1(k)的存储数组 x2 zeros(N, 1); % x2(k)的存储数组 u zer…

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目录 Redis系列-Redis-命令【4】键命令字符串Hash 命令列表（List） 命令集合 (set) 命令有序集合(sorted set ) 命令HyperLogLog 命令发布订阅命令事务命令脚本连接命令服务器命令 个人主页: 【⭐️个人主页】 需要您的【💖 点赞关注】支持 &a…

重点关注： transformIgnorePatterns: [ "/node_modules/(?!(?:jmfe)/)", ], moduleNameMapper: { "\\.(css|less|scss|sss|styl)$": "jest-css-modules" } 并安装jest-css-modules（npm i --save-dev jest-css-mo…

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简介 策略模式将策略（方法）与实体类相分离，使用聚合/组合替代继承。 思想：少用耦合性高的继承，尽量用聚合/组合来代替。 优点：将策略独立于实体类，策略的实现更加灵活，易于理解扩展…

1.研究背景 污水处理厂是城市环境管理中非常关键的一环，它们负责处理城市生活污水和工业废水，保障了城市环境的清洁和健康。在污水处理厂的日常运营中，工单处理是一个不可或缺的环节，它涉及到设备维护、故障修复、数据记录等多个…

消息中间件 1、简介 消息中间件也可以称消息队列，是指用高效可靠的消息传递机制进行与平台无关的数据交流，并基于数据通信来进行分布式系统的集成。通过提供消息传递和消息队列模型，可以在分布式环境下扩展进程的通信。 当下主流的消息中间…