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ansible 执行速度优化参考 —— 筑梦之路
配置ansible
1. 开启SSH长连接
# openssh 5.6 之后支持sh_args -o ControlMasterauto -o ControlPersist5d# ControlPersist5d这个参数是设置整个长连接保持时间这里设置为5天。
# 如果开启后,通过SSH连接过的设备都会在当前ansible/cp/目录下生成一个socket文件…
建站知识
2024/10/7 4:27:25
EXCEL函数判断一个字符串是否包含
IF(ISNUMBER(SEARCH("批发",$E$2)),1,IF(ISNUMBER(SEARCH("零售",$E$2)),1,0))
建站知识
2024/10/3 17:54:01
rviz中引入SW的模型
一、SW装配图转urdf
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/105755388 这部分直接看参考链接就可以,主要思路如下
1、把sw中的零散零件按照机器人中连杆的分类整合成几个大零件
2、把几个大零件整合成装配体,并…
建站知识
2024/10/4 23:52:44
数据集:机器人理解世界的关键
原创 | 文 BFT机器人 传统的机器人和工业自动化解决方案已经颇有成效。在工厂中入驻自动化机器人可以快速地帮助工人们完成长时间重复劳动的任务。随着用工成本上涨、技能人才短缺、工作环境恶劣等问题的凸显,社会更迫切地需要采用自动化设备代替人工来完成该类操作…
建站知识
2024/10/3 19:07:20
Windows配置JAVA_HOME但是未生效问题
文章目录 前言问题定位解决方式java_home 修改成 1.6 再试试效果 前言
之前用的都是jdk 1.8,但最近需要修改一个老项目,老项目使用的是1.6。修改java_home为1.6的路径后,在cmd中输入java -version发现并未更改。
问题定位
之前装过简化版的…
建站知识
2024/10/5 7:32:41
leetcode链表
这几天手的骨裂稍微好一点了,但是还是很疼,最近学校的课是真多,我都没时间做自己的事,但是好在今天下午是没有课的,我也终于可以做自己的事情了。
今天分享几道题目
移除链表元素
这道题我们将以两种方法开解决&…
建站知识
2024/10/6 14:56:34
腾讯觅影数智医疗影像平台获颁世界互联网领先科技成果大奖
11月8日,2023年世界互联网大会乌镇峰会在乌镇举行,腾讯再度获颁“世界互联网领先科技成果”大奖。腾讯健康总裁吴文达在世界互联网领先科技成果发布活动中介绍,“腾讯觅影数智医疗影像平台”已全面开放20多个医疗AI引擎助力科研创新ÿ…
建站知识
2024/10/4 19:18:36
Vue3:解决基地址不同 数据交互http与https跨域问题
配置公共管理的api文件和vue.config.js可以解决跨域问题。一个项目对接不同的基地址和接口同理。
api
export default {//接口基地址Millia: process.env.NODE_ENV development ? location.protocol // location.host /milliaApi : http://xx.xxx.xxxx/index.php/,Milli…
建站知识
2024/10/4 17:27:05