分类：动作捕捉 github地址：https://github.com/Daniil-Osokin/lightweight-human-pose-estimation-3d-demo.pytorch 所需环境： Windows10，conda 4.13.0； 目录 conda环境配置安装Pytorch全家桶安装TensorRT（…

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一、LitJSON介绍 特点 LitJSON是一个轻量级的C# JSON库，用于在Unity游戏开发中进行JSON数据的序列化和反序列化操作。它提供了简单而高效的接口，帮助开发者处理JSON数据。 以下是LitJSON库的一些主要特点和功能： 1. 高性能：Lit…

CentOS配置Java环境后执行java -version时报错： -bash: /usr/local/jdk1.8.0_381/bin/java: 无法执行二进制文件原因是所使用的jdk的版本和Linux内核架构匹配不上 使用以下命令查看Linux架构： [rootlocalhost ~]# cat /proc/version Linux version 3.1…

yocto stm32mp1集成ros yocto集成ros下载meta-rosyocto集成rosrootfs验证 yocto集成ros 本章节介绍yocto如何集成ros系统用来作机器人开发。 下载meta-ros 第一步首先需要下载meta-ros layer，meta-ros的链接如下：https://github.com/ros/meta-ros/tre…

1. wget 命令简介与安装wget是用于在命令行终端下载网络文件的开源免费的命令工具，支持 HTTP/HTTPS、FTP/FTPS 协议的下载。wget 与 curl 相似，curl 可以理解为是一个浏览器，wget 则可以理解是迅雷。wget 意为 World Wide Web 与 get 的结合。…

8.2 异常处理机制 在Java中异常的处理就分文异常的抛出和捕获 异常处理的五个关键字 try 尝试去处理异常，try可以监控区域，也就是在这个代码块区域，产生的异常就可以捕获的到 catch 捕获异常，捕获异常要先知道异常的类型&#…

文章目录 1. 线程互斥1.1 问题引入1.2 线程互斥的相关概念1.3 互斥量mutex1.4 互斥量实现原理1.5 死锁 2. 线程安全和可重入函数3. 线程同步3.1 同步概念3.2 条件变量 4. 生产消费模型4.1 基于阻塞队列的cp模型4.2 基于环形队列的cp模型POSIX信号量 5. 线程池5.1 互斥量RAII版本…