#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门 文章目录 前言 Apollo安装 硬件配置 安装Ubuntu…

Spring Security是Spring框架中的一个安全性框架，用于保护Web应用程序。以下是Spring Security的工作原理： 1.认证 认证是指验证用户身份。Spring Security使用过滤器链来拦截用户的请求。在对请求进行处理之前，它需要对用户进行认证。Spri…

在学习sass的时候，运行时发现报错 经过网上冲浪知道，原来在声明语言的时候 lang 不能声明为 sass ，而是 scss ,这就有点坑了 原因： scss是sass3引入进来的，scss语法有"{}“,”;"而sass没有，所以…

文章目录 1.集群配置2.修改集群配置3. 访问Web UI4. 提交作业方式5.Yarn部署模式配置5.1 会话模式部署（Session Mode）5.2 单作业模式(Per-job Mode)5.3 应用模式部署（推荐）5.3.1 上传HDFS提交（推荐） 5.4 历…

最近有个活儿，修改一个财务软件。 修改后给客户验收的过程中，客户反应有一个txt表格导出功能不能用了。之前是好的。 这次是新增，老的这个功能碰都没碰过，怎么能有问题呢？我心里OS 下班后我立马用系统导出TXT&#…

站在巨人的肩膀上 黑马程序员前端JavaScript入门到精通全套视频教程，javascript核心进阶ES6语法、API、js高级等基础知识和实战教程 （八）Dom 事件进阶 1. 事件流 1.1 事件流与两个阶段说明 事件流指的是事件完整执行过程中的流动路径说明&…

题目环境： 网页什么都没有，GET那里也没有任何参数和文件 F12查看隐藏文件发现隐藏文件点进去看看发现一个可点击按钮SECRET 好家伙，什么都没有 这里猜测还有隐藏文件目录扫描使用工具dirsearch命令：python dirsearch.py -u [http:…

提及云南白药，大多数消费者的第一反应便是云南白药气雾剂、云南白药牙膏等产品。事实上，随着消费需求驱动、行业升级走向愈发明确，云南白药早已启动从传统中药制造企业到现代化大健康企业的转型，并持续产出成果。 近日&#xff0…