线程实现服务器与客户端互发消息 如果不用多线程来实现服务器与客户端互发消息则当一方发完消息后另一方才可以发，如果用了线程，因为多个线程可以同时执行，只要把发送和接收两个方法放入线程中让他们同时执行就可以实现服务器与客户端互发消…

Spring 有一个特点，就是创建出来的 Bean 对容器是无感的，一个 Bean 是怎么样被容器从一个 Class 整成一个 Bean 的，对于 Bean 本身来说是不知道的，当然也不需要知道，也就是 Bean 对容器的存在是无感的。 但是有时候我…

基于猎食者算法的无人机航迹规划 文章目录 基于猎食者算法的无人机航迹规划1.猎食者搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用猎食者算法来优化无人机航迹规划。 1.猎食者…

文章目录 一、责任链模式定义二、例子2.1 菜鸟教程2.1.1 定义一个抽象日志类2.1.2 定义日志类的具体实现类ConsoleLogger 、ErrorLogger 、FileLogger2.1.3 将日志类串起来，并使用 2.2 JDK源码——Filter2.3 Spring源码——HandlerInterceptor 三、其他设计模式 一、…

文章目录 需要科学上网

基于金枪鱼群算法的无人机航迹规划 文章目录 基于金枪鱼群算法的无人机航迹规划1.金枪鱼群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用金枪鱼群算法来优化无人机航迹规划。 …

引 还记得今年大年初一开始写《数据结构和算法》专栏的时候定了个小目标： 不知不觉间已经过去了十个月，我的第一个专栏也算是圆满收官了 。 这次PO一张成都熊猫基地的团子们，开启设计模式这个专栏吧。 目录与概述 犹记得一位身在广州的老…

基于天鹰算法的无人机航迹规划 文章目录 基于天鹰算法的无人机航迹规划1.天鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用天鹰算法来优化无人机航迹规划。 1.天鹰搜索算法 …