1.rviz 1.前提 rviz-三维可视化平台可以满足ROS针对机器人的可视化需求。在Gazebo那里也可以看到rviz可以让模型显示在rviz上。 2.rviz的安装与运行 1.rviz的安装 sudo apt-get install ros-melodic-rviz 2.rviz的运行 roscore rviz/rosrun rviz rviz 3.rviz界面 1.视图区…

Redis replication 官网 Redis 主从模式 复制（Replication）Redis 命令参考（红色） Redis 配置项汇总 1、定义 replica即主从复制，master以写为主，Slave以读为主。 当master数据变化的时候，自动…

我们知道通过类进行修复不同的属性，比如单例、原型等，而具体的流程是怎么样的呢，这一篇我们开始从源码的视角分析以下。 刷新方法 在刷新容器中有一个方法，其实就是 Bean创建的过程。 finishBeanFactoryInitialization(beanFact…

首先说一下几个概念：对称加密、非对称加密 对称加密： 客户端和服务端使用同一个秘钥，分两种情况： 1、所有的客户端和服务端使用同一个秘钥，这个秘钥被泄漏后数据不再安全 2、每个客户端生成一个秘钥&…

Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的内存数据存储系统，它提供了持久化、高性能和高可用性的数据存储。它支持多种数据结构，如字符串、哈希表、列表、集合、有序集合等。Redis可以用作数据库、缓存，甚至可以用…

比如：高压数字表、高压差分探头、指针式高压表、电流探枪、高压探棒 这些设备都是用来测量高压的，有的测电压，有的测电流。 高压数字表： 单独使用，功能很简单，有2个正负极探爪，把2个探爪连接到…

1.研究背景 随着社会的发展和科技的进步，网络技术被广泛应用于教育领域。在线教育已成为当今发展趋势之一，其中在线考试更是具有重要的意义。传统的考试方式不仅耗费大量人力物力，而且存在考试成果的保密问题。而在线考试可以使考试过程更加…

Swarm简介 Swarm是一套较为简单的工具，用以管理Docker集群，使得Docker集群暴露给用户时相当于一个虚拟的整体。Swarm使用标准的Docker API接口作为其前端访问入口，换言之，各种形式的Docker Client(dockerclient in go, docker_py…